refactor: 迁移布局检测模型从 PicoDet 到 DocLayout-YOLO

- 核心变更：
  - app/services/layout_detector.py: 重写布局检测器，从 PicoDet-S_layout_3cls 迁移到 DocLayout-YOLO (DocStructBench, imgsz=1024)
  - 支持多设备推理 (CPU/CUDA/DirectML/OpenVINO 等)，自动探测最优设备
  - 预处理改为 letterbox (保比例缩放+灰边 padding)，坐标还原使用 (model_coord - padding) / ratio 公式
  - 后处理解析 YOLOv10 end-to-end 输出 [N,6]=[x1,y1,x2,y2,conf,cls]
  - 类别映射改为按 class name 动态匹配 (figure/figure_group→picture, table/table_group→table)

- 新增文件：
  - scripts/export_doclayout_yolo_onnx.py: DocLayout-YOLO ONNX 导出脚本 (独立 venv 运行)
  - tests/test_layout_detector.py: 布局检测器完整测试 (35 个用例)

- 配置更新：
  - .env.example: 更新布局检测配置 (新增 LAYOUT_IMGSZ, LAYOUT_DEVICE, LAYOUT_DEVICE_ID)
  - app/config.py: Settings 类对应字段
  - pyproject.toml: 新增 export 依赖组 (torch, doclayout-yolo, onnx 等)

- 删除旧文件：
  - scripts/export_picodet_onnx.py: 旧 PicoDet 导出脚本

- 文档更新：
  - README.md: 更新环境变量说明
  - 相关服务注释更新 (pdf_image_extractor.py, summary_persister.py, reextract_images.py)

此重构遵循项目初期开发阶段规范，大胆调整数据模型，无需向后兼容。

README.md

@@ -125,7 +125,7 @@ paper/
 ├── scripts/
 │   ├── init_db.py           # 数据库初始化
 │   ├── manual_crawl.py      # 手动抓取脚本
-│   ├── export_picodet_onnx.py # 导出布局检测 ONNX 模型
+│   ├── export_doclayout_yolo_onnx.py # 导出布局检测 ONNX 模型
 │   ├── reextract_images.py  # 批量重新提取图片
 │   └── validate_summary.py  # 校验总结 JSON 结构
 │
@@ -198,8 +198,10 @@ SECRET_KEY=your_random_secret_key
 | `EMBED_API_KEY` | — | Embedding API Key |
 | `EMBED_MODEL` | — | Embedding 模型名 |
 | `EMBED_DIMENSIONS` | `0` | 向量维度 |
-| `LAYOUT_MODEL_PATH` | `data/models/picodet_layout_3cls.onnx` | ONNX 布局检测模型路径（可选） |
-| `LAYOUT_THRESHOLD` | `0.5` | 布局检测置信度阈值（可选） |
+| `LAYOUT_MODEL_PATH` | `data/models/doclayout_yolo_docstructbench_imgsz1024.onnx` | DocLayout-YOLO ONNX 模型路径（可选） |
+| `LAYOUT_IMGSZ` | `1024` | 模型输入尺寸 |
+| `LAYOUT_THRESHOLD` | `0.2` | 布局检测置信度阈值（可选） |
+| `LAYOUT_DEVICE` | `auto` | 推理设备：auto/cpu/cuda/directml/openvino/...（可选） |
 
 ### 4. 初始化数据库