refactor: 迁移布局检测模型从 PicoDet 到 DocLayout-YOLO

- 核心变更：
  - app/services/layout_detector.py: 重写布局检测器，从 PicoDet-S_layout_3cls 迁移到 DocLayout-YOLO (DocStructBench, imgsz=1024)
  - 支持多设备推理 (CPU/CUDA/DirectML/OpenVINO 等)，自动探测最优设备
  - 预处理改为 letterbox (保比例缩放+灰边 padding)，坐标还原使用 (model_coord - padding) / ratio 公式
  - 后处理解析 YOLOv10 end-to-end 输出 [N,6]=[x1,y1,x2,y2,conf,cls]
  - 类别映射改为按 class name 动态匹配 (figure/figure_group→picture, table/table_group→table)

- 新增文件：
  - scripts/export_doclayout_yolo_onnx.py: DocLayout-YOLO ONNX 导出脚本 (独立 venv 运行)
  - tests/test_layout_detector.py: 布局检测器完整测试 (35 个用例)

- 配置更新：
  - .env.example: 更新布局检测配置 (新增 LAYOUT_IMGSZ, LAYOUT_DEVICE, LAYOUT_DEVICE_ID)
  - app/config.py: Settings 类对应字段
  - pyproject.toml: 新增 export 依赖组 (torch, doclayout-yolo, onnx 等)

- 删除旧文件：
  - scripts/export_picodet_onnx.py: 旧 PicoDet 导出脚本

- 文档更新：
  - README.md: 更新环境变量说明
  - 相关服务注释更新 (pdf_image_extractor.py, summary_persister.py, reextract_images.py)

此重构遵循项目初期开发阶段规范，大胆调整数据模型，无需向后兼容。

app/main.py

@@ -10,7 +10,14 @@ from fastapi.staticfiles import StaticFiles
 from starlette.middleware.sessions import SessionMiddleware
 
 from app.config import settings
-from app.exceptions import AppError, ConflictError, ExternalAPIError, NotFoundError, PdfProcessError, ValidationError
+from app.exceptions import (
+    AppError,
+    ConflictError,
+    ExternalAPIError,
+    NotFoundError,
+    PdfProcessError,
+    ValidationError,
+)
 from app.database import engine, init_db
 from app.routes.admin import router as admin_router
 from app.routes.compare import router as compare_router