refactor: 迁移布局检测模型从 PicoDet 到 DocLayout-YOLO

- 核心变更：
  - app/services/layout_detector.py: 重写布局检测器，从 PicoDet-S_layout_3cls 迁移到 DocLayout-YOLO (DocStructBench, imgsz=1024)
  - 支持多设备推理 (CPU/CUDA/DirectML/OpenVINO 等)，自动探测最优设备
  - 预处理改为 letterbox (保比例缩放+灰边 padding)，坐标还原使用 (model_coord - padding) / ratio 公式
  - 后处理解析 YOLOv10 end-to-end 输出 [N,6]=[x1,y1,x2,y2,conf,cls]
  - 类别映射改为按 class name 动态匹配 (figure/figure_group→picture, table/table_group→table)

- 新增文件：
  - scripts/export_doclayout_yolo_onnx.py: DocLayout-YOLO ONNX 导出脚本 (独立 venv 运行)
  - tests/test_layout_detector.py: 布局检测器完整测试 (35 个用例)

- 配置更新：
  - .env.example: 更新布局检测配置 (新增 LAYOUT_IMGSZ, LAYOUT_DEVICE, LAYOUT_DEVICE_ID)
  - app/config.py: Settings 类对应字段
  - pyproject.toml: 新增 export 依赖组 (torch, doclayout-yolo, onnx 等)

- 删除旧文件：
  - scripts/export_picodet_onnx.py: 旧 PicoDet 导出脚本

- 文档更新：
  - README.md: 更新环境变量说明
  - 相关服务注释更新 (pdf_image_extractor.py, summary_persister.py, reextract_images.py)

此重构遵循项目初期开发阶段规范，大胆调整数据模型，无需向后兼容。

pyproject.toml

@@ -27,6 +27,18 @@ dev = [
     "pytest>=8.0",
     "pytest-asyncio>=0.24",
 ]
+# 导出 DocLayout-YOLO ONNX 用（一次性脚本 scripts/export_doclayout_yolo_onnx.py，独立 venv 运行）
+# GPU 推理：onnxruntime 与 onnxruntime-gpu/-directml 同环境冲突，不在此声明，
+#           需手动二选一（见 .env.example 布局检测段说明）
+export = [
+    "torch>=2.0",
+    "torchvision>=0.15",
+    "doclayout-yolo",
+    "onnx>=1.14",
+    "onnxscript",  # torch 2.12+ 的 onnx exporter 需要
+    "onnxsim",
+    "huggingface-hub>=0.20",
+]
 
 [build-system]
 requires = ["hatchling"]